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Sabemos que o Método Pilates diferencia-se de outras técnicas por ter como uma de suas características a busca pelo equilíbrio corporal. E é pensando nessa busca que o livro se divide em três sistemas: membros inferiores, membros superiores e tronco, a fim de que o corpo seja consolidado e refinado para se chegar à complexidade de forma didática e abordagem clara.